防碰撞
無(wú)人飛行器（無(wú)人機(jī)）已經(jīng)變?yōu)楣I(yè)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)必不可少的工具，憑借其體積小巧，可快速布置，可自由飛行，飛行自由度高，可搭載不同的高清相機(jī)或熱成像相機(jī)，或特殊設(shè)計(jì)的傳感器等特性，特別適合環(huán)境復(fù)雜的需要進(jìn)行腳手架安裝高空檢測(cè)的工業(yè)環(huán)境，例如：反應(yīng)器，反應(yīng)塔，大型壓力容器，鍋爐，大型機(jī)械設(shè)備，塔吊，管廊，輸配電線纜，塔架，煙囪，橋梁等，幫助檢測(cè)工程師及業(yè)主，降低停工檢修的時(shí)間，提高檢測(cè)工程師的人身安全，提高檢測(cè)效率減少投入成本。
但是，對(duì)于一些狹窄、密閉空間、裝置內(nèi)部空間或需要進(jìn)行近距離觀察和檢測(cè)的工況，例如：管道內(nèi)部，市政管道管網(wǎng)內(nèi)部，壓力容器內(nèi)部，工業(yè)鍋爐內(nèi)部，地下礦井巷道，地鐵隧道等，常規(guī)的室外無(wú)人飛行器（無(wú)人機(jī)），由于未考慮密閉狹窄空間的飛行設(shè)計(jì)，槳葉和機(jī)體無(wú)任何保護(hù)措施，經(jīng)常導(dǎo)致槳葉損傷和炸機(jī)事故的發(fā)生，不僅造成相應(yīng)的財(cái)產(chǎn)損失而且為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)帶來(lái)了潛在的危險(xiǎn)。
目前全球范圍對(duì)于狹窄空間、密閉空間無(wú)人機(jī)防碰撞檢測(cè)解決方案有兩種方向，一種為主動(dòng)防碰撞即通過(guò)搭載不同方向的傳感器，提前對(duì)環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)并判斷障礙物，通知無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中進(jìn)行避障，由于狹窄密閉空間內(nèi)情況復(fù)雜，空間有限，此類提前預(yù)判的防碰撞解決方案較難實(shí)現(xiàn)；另一種為被動(dòng)防碰撞即通過(guò)一個(gè)特殊設(shè)計(jì)的耐沖擊和碰撞的保護(hù)罩，將整個(gè)的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)保護(hù)起來(lái)，大大提高了檢測(cè)過(guò)程中的安全性，即保護(hù)了無(wú)人機(jī)本體又保護(hù)了被檢測(cè)的環(huán)境，同時(shí)提高了檢測(cè)人員的安全性和飛行信心。
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